12月上旬，极氪智慧工厂迎来了第40万台汽车下线，作为极氪智慧工厂的首位人形机器人「员工」，优必选工业人形机器人Walker S1化身极氪智慧工厂的「质检员」，亲自上车体验了极氪MIX的欢聚对座、灵动中岛、智能语音助理Eva等最新智能黑科技，这一梦幻互动展现了人形机器人与智能汽车制造产业的深度融合。在深圳，另一家机器人制造企业众擎机器人科技以3.85万元（人民币，下同）的亲民价格推出SA01人形机器人迅速收获市场订单，预示着人形机器人商业化进程正加速推进。
未来，人形机器人不仅可应用于各类工作、生活场景，还将变成一个行走着的超级「大脑」，人类可以从机器人身上购买到丰富多样的智慧「服务」。●香港文汇报记者 毛丽娟 深圳报道
据香港文汇报记者梳理，今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽—大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车企业，3C企业富士康，物流企业顺丰等合作，成为全球合作车厂最多的人形机器人企业，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
智能制造成首个大规模应用领域
优必选科技副总裁、研究院院长焦继超近日接受香港文汇报记者采访时介绍，优必选在面向通用任务的规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术领域实现了突破，赋予Walker S系列机器人「聪明的大脑」和「敏捷的小脑」，可以完成搬运、分拣和质检等工业场景任务。
在优必选看来，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
焦继超介绍，优必选非常看好智能制造这个应用场景，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性、危险系数高的劳动中解脱出来。到2033年，优必选人形机器人将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10+种技能，成为多任务通用型工业人形机器人。
售价仅3.85万 订单已超百台
众擎机器人是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司，具备从电机、减速器、控制伺服单元、扭力传感器到通信架构的全栈自研的综合技术能力。该司专为工厂生产线设计的机器人SA01具备搬运、装配、调试等功能，可大大提高工厂生产的效率和质量。公司合伙人兼市场总监姚淇元向记者透露，公司致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地，看好人形机器人在劳动密集型行业、工业高危行业、特种行业的应用前景。
除了在智能制造领域的应用突破，内地机器人企业纷纷加大自主研发，降低成本以扩大市场份额。今年7月，当众擎机器人向全球公布SA01款人形机器人售价仅为3.85万时，市场为之一震。
12月4日，在众擎机器人的训练室，姚淇元向记者演示了SA01款人形机器人的功能，这款机器人的最大特点是附带运控算法全开源系统，便于高校及科研机构进行再开发、以适配各类不同的应用场景。目前该款机器人订单超过百台，预计2025年订单将持续增长。
姚淇元还向记者展示了公司10月底最新发布的SE01。SE01人形机器人身高170厘米，体型、重量都和成年人相似，外形酷似经典电影《终结者》系列中的机器人角色，并且搭载了端到端神经网络解决方案和一体化谐波关节模组产品，定位家庭陪伴、服务业和工业场景，比如巡逻、展示、工业制造等基础用途。
最贵部件是「关节」 占整机过半成本
今年的12月底，众擎机器人将「趁热打铁」推出另一款人形机器人。在该司的实验室，记者看到，这款即将面世的人形机器人正在接受工作人员的「严刑拷打」，工作人员用手肘撞击、推搡该款人形机器人，以测试机器人经受外力冲击时的稳定性。据悉，人形机器人最贵的部件是「关节」，可占整机成本的一半以上。为了实现成本可控，众擎机器人SE01的关节设计全部采用自研技术。
从国外机器人的造价成本来看，美国波士顿动力、Agility Robotics等公司机器人造价均较高，特斯拉Optimus机器人目前成本约为10万美元，预计量产后单台售价为2万美元。而今年的12月底，众擎机器人将发布的新款机器人或在业界引发震动，加快人形机器人进入「千家万户」的进程。