韩国首尔从周一晚起在合井至东大门营运深夜班次的自动驾驶公车，让深夜下班或必须一大早通勤的市民也可搭乘公交。
只在工作日晚上11时30分至隔日清晨5时10分营运的“A21”公车以70分钟间隔行驶。2辆自动驾驶公车循环行经合井、弘大入口、新村、阿岘、西大门、世宗路、钟路1街、钟路5街、东大门等交通热点。
乘客只须在一般公车站等候，刷交通卡上下车即可，但上车后须坐在位置上并系妥安全带。
周一服务的第一天，自动驾驶公车上有2名安全人员，其中包括一名坐在驾驶座上但没有握住方向盘的“试驾司机”。自动驾驶公车的行驶速度会比普通公交车慢，保持时速30公里至40公里之间，并与前方车辆保持安全距离。
首尔市政府指出，A21公车目前是以免费搭乘方式提供服务。基本车资预计从明年上半年开始收费，为2500韩元（约8.88令吉）。