中国央视报道，神舟21号乘组太空人张陆、武飞、张洪章在9日完成第一次出舱活动。他们在太空站机械臂和地面科研人员的配合支持下，顺利完成了神舟20号飞船返回舱舷窗巡检拍照、太空站太空碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务。
按计划，神舟21号乘组在轨期间还将实施人员和应用载荷出舱活动，开展科学实验与技术试验，并视乎情况由太空人乘组对神舟20号飞船受损舷窗进行防护处置。
11月5日，官方公布神舟20号载人飞船疑遭太空微小碎片撞击，出现裂纹，返回地球时间被逼押后。11月14日，陈冬、陈中瑞、王杰改乘神舟21号载人飞船返航，安全著陆。