已故中国前总理朱镕基1996年访马期间，时任副内政部长丹斯里黄家定被任命为“侍从部长”，负责接待朱镕基与中国代表团，使两人结下深厚情缘。
所谓侍从部长，必须是资深内阁部长或副部长，以能够得体应付外国宾客，从容回应外宾有关国家情况的询问。
据当年报导，黄家定受访时形容朱镕基是经验丰富、待人友善的智慧领袖。
4天接待陪同，黄家定当时告诉记者，朱镕基说本身的东南亚官访中，对大马留下最深刻印象，对大马前景非常乐观。
黄家定哀悼朱镕基 鞠躬尽瘁、刚直不阿
另外，黄家定哀悼朱镕基全文如下：
“惊闻噩耗，山河同悲。朱镕基总理的离去，是中华人民共和国全体人民的巨大损失，也是世界政坛一颗璀璨星辰的陨落。他的一生，是鞠躬尽瘁、刚直不阿的一生；是为国为民、铁肩担道的一生。
在改革开放的关键时期，他以非凡的胆识和坚定的决心，推动经济体制转型，力克时艰，为中国迈向现代化强国奠定了坚实基础。
他是最受中国人民及海外华人敬佩、爱戴与永远怀念的杰出中国总理。
我有幸在1996年担任接待朱总理正式访问马来西亚的侍从部长，于吉隆坡与他近距离相处四日，时光虽短，耳濡目染，受益匪浅，诸多场景至今历历在目、记忆犹新。
朱总理兼具放眼长远的宏大格局与卓越不凡的领导智慧，待人亲和温暖，做事体察入微，这样崇高的品格与风范，永远是我们学习的榜样，永远值得我们敬仰与缅怀！”
朱镕基看好槟州发展
朱镕基看好槟州未来发展，访槟时曾接受槟州联合商会款待，风趣直说“人熟好办事”，嘱咐中方代表团尽力为到中国投资的槟城企业家提供协助，留下经典一句：“不要辜负这顿饭！”
据悉，当年中国代表团除了朱镕基伉俪外，尚有48名各级官员随行，组成阵容庞大的50人代表团。
这支代表团更是以经贸为主，主要成员包括时任中国国务副秘书长周正庆、财政部长刘仲藜、中国人民银行行长戴相龙和国家经济体制改革委员会副主席乌杰等。
这顿“生意饭”在当时报导看来，是吃得宾主尽欢，推杯换盏、谈笑风生间，进一步促进了槟城与中国之间商贸交流。
当时，陪同朱镕基在大马5天行程的待从部长黄家定也参与该晚宴，并与朱镕基谈笑风生。
朱镕基于1996年5月23日飞抵大马，展开为期5天官访，并于25日抵达，短暂逗留两天。