Menurut laporan CCTV China, angkasawan Shenzhou 21 iaitu Zhang Lu, Wu Fei, dan Zhang Hongzhang telah menyelesaikan aktiviti keluar kapal angkasa pertama mereka pada 9hb. Dengan kerjasama lengan mekanikal stesen angkasa serta sokongan kakitangan penyelidikan di bumi, mereka berjaya menyelesaikan tugas-tugas seperti pemeriksaan dan pengambilan gambar tingkap kapsul pulang kapal angkasa Shenzhou 20, pemasangan peranti perlindungan serpihan angkasa di stesen angkasa, dan penggantian lapisan pelindung penyesuai kawalan suhu.
Mengikut perancangan, kru Shenzhou 21 akan melaksanakan lagi aktiviti keluar kapal termasuk membawa muatan aplikasi dan kakitangan keluar, menjalankan eksperimen sains dan ujian teknologi, dan jika perlu, kru juga akan menjalankan perlindungan terhadap tingkap kapsul Shenzhou 20 yang mengalami kerosakan.
Pada 5 November, pihak rasmi mengumumkan kapal angkasa Shenzhou 20 dipercayai telah terkena hentaman serpihan mikro angkasa sehingga menyebabkan retakan dan kepulangan ke bumi terpaksa ditangguhkan. Pada 14 November, Chen Dong, Chen Zhongrui, dan Wang Jie pulang ke bumi dengan menaiki kapal angkasa berawak Shenzhou 21 dan mendarat dengan selamat.