古晋中央路皇麟庙诚应堂。[/caption] 自从2017年举行圣诞千秋巡游后，原定每三年举行一次的鲁府姨妈大神圣诞千秋巡游，因于遇上新冠疫情而实行的行动管制令，导致2020年无法如期举行，直至阔别6年之后才再次举行，欢迎社团组织或公司宝号派队参与巡游庆典，共襄其盛。 皇麟庙诚应堂欢迎有兴趣参加巡游庆典的公司宝号、社团公会、龙狮组织等报名，报名表格可以前往该庙领取或是在社交平台下载打印，填妥资料后于截止日期前回交至该庙，时间为每日早上7时至下午5时。 为了鼓励参与队伍能装饰参加巡游庆典，因此主办当局把参与队伍分为5组进行比赛，即狮队组、龙队组、鼓队组(包括大锣鼓队、廿四节令鼓及铜乐队)、步行化妆队组和传统花车队组，各组奖励为冠军RM600、亚军RM400、季军RM200，各另加奖杯一座。 主办当局谢绝诸神明金身随行、乩童、神轿或刀轿、汽车队及不合法的交通工具或临时插队之车队参与巡游，违法者将交警方处理。 参与巡游队伍受促于当天下午4时30分开始，在黄土路交通灯处逆向行驶转入中央路集合，向神明参拜祝寿，领取由炉主、副炉主及头家颁赠锦旗及礼品后，再由交通组人员引至指定地点等待。