Berhubung tesis sarjana yang diterbitkan pada tahun 2016 telah menyentuh tentang prototaip anjing robot, pengasas Unitree Robotics, Wang Xingxing, menjawab bahawa beliau sudah memikirkan pelan ini seawal tahun 2013, dan pada tahun 2009 beliau telah membangunkan robot humanoid kecil.
Menurut laporan aplikasi berita CCTV, Wang Xingxing memberikan respons ini ketika ditemu bual di Forum Kerjasama Inovasi Pembangunan Robot Humanoid di Forum Ekonomi Antarabangsa Hongqiao ke-8.
Beberapa pengguna internet mendapati bahawa tesis sarjana Wang Xingxing pada tahun 2016 sudah menunjukkan prototaip anjing robot Unitree. Tesis yang bertajuk "Pembangunan dan Ujian Robot Berkaki Empat Bertenaga Elektrik Jenis Baru" ini telah mengemukakan peraturan baharu reka bentuk untuk meningkatkan nisbah kecekapan tenaga dan kebolehpercayaan operasi, serta membentangkan pelan reka bentuk lengkap bagi robot berkaki empat elektrik kecil XDog.
Berhubung perkara ini, Wang Xingxing menjawab bahawa idea ini timbul sejak awal lagi, dan versi anjing robot yang tersebut adalah pelan yang difikirkan pada tahun 2013. "Semasa saya memikirkan pelan tersebut, saya terfikir sama ada patut berhenti belajar dan terus mula berniaga, tapi ketika itu ia hanyalah satu pemikiran sahaja, kerana semua benda belum ada lagi, akhirnya saya berjaya membangunkan produk tersebut," katanya.
Berhubung perkara ini, Wang Xingxing menjawab bahawa idea ini timbul sejak awal lagi, dan versi anjing robot yang tersebut adalah pelan yang difikirkan pada tahun 2013. "Semasa saya memikirkan pelan tersebut, saya terfikir sama ada patut berhenti belajar dan terus mula berniaga, tapi ketika itu ia hanyalah satu pemikiran sahaja, kerana semua benda belum ada lagi, akhirnya saya berjaya membangunkan produk tersebut," katanya.
Beliau berkata, sekurang-kurangnya dalam bahagian perniagaan dan hala tuju pembangunan robot berkaki empat syarikat, semua perkara ini telah difikirkan pada tahun 2014 dan 2015 dan akhirnya berjaya dilaksanakan. Pada tahun 2009, beliau telah membangunkan sendiri robot humanoid kecil. Namun selepas menyiapkan robot itu, beliau rasa tiada harapan di seluruh dunia, tidak boleh dikomersialkan dan tiada nilai praktikal, sebab itulah syarikat tidak meneruskan pembangunan robot humanoid selama bertahun-tahun.
Wang Xingxing berkata, selepas itu kemajuan kecerdasan buatan (AI) dalam bidang robotik, termasuk teknologi AI model besar, cukup mengagumkan dan sekali lagi membuka ruang imaginasi kepada semua pihak. Beliau berkata, boleh dilihat bahawa kelajuan pembangunan robot humanoid dalam beberapa tahun kebelakangan ini sangat cepat.