天舟九号货运飞船15日凌晨在中国海南省的文昌航天发射场发射。
清晨5时34分，搭载天舟九号货运飞船的长征七号遥十运载火箭，在中国文昌航天发射场点火发射，约10分钟后，天舟九号货运飞船与火箭成功分离并进入预定轨道，之后飞船太阳能帆板顺利展开。
天舟九号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于8时52分，对接于空间站天和核心舱后向端口。交会对接完成后，天舟九号将转入组合体飞行段。
据中国载人航天工程办公室介绍，天舟九号货运飞船装载了太空人在轨驻留消耗品、推进剂、应用实（试）验装置等物资。
后续，神舟二十号航天员乘组将进入天舟九号货运飞船，按计划开展货物转运等相关工作。
这次任务是中国载人航天工程进入太空站应用与发展阶段后的第4次货运补给任务，是工程立项实施以来的第36次发射任务，也是长征系列运载火箭的第584次飞行。