Kapal angkasa berawak Shenzhou 21 China berjaya dilancarkan, dan telah melengkapkan pertemuan serta perhubungan pantas secara autonomi dengan gabungan stesen angkasa, mencipta rekod terpantas bagi pertemuan dan perhubungan kapal angkasa Shenzhou dengan stesen angkasa.
Laporan Xinhua menyatakan, roket pembawa Long March-2F Y21 yang membawa kapal angkasa berawak Shenzhou 21 telah dilancarkan pada hari Jumaat (31 Oktober) jam 23:44 di Pusat Pelancaran Satelit Jiuquan. Kira-kira 10 minit kemudian, kapal angkasa berjaya berpisah daripada roket dan memasuki orbit yang ditetapkan, dengan keadaan kru angkasawan berada dalam keadaan baik; pelancaran dikatakan berjaya.
Selepas memasuki orbit, pada jam 3:22 pagi 1 haribulan, kapal angkasa berjaya berhubung pada port hadapan modul teras Tianhe stesen angkasa, dengan keseluruhan proses perhubungan mengambil masa kira-kira 3.5 jam.
Laporan menyatakan, ini adalah rekod terpantas bagi pertemuan dan perhubungan kapal angkasa Shenzhou dengan stesen angkasa. Sebelum ini, kapal angkasa berawak Shenzhou 12 hingga Shenzhou 20 menggunakan kaedah pertemuan dan perhubungan selama 6.5 jam.
Menurut Pejabat Kejuruteraan Angkasa Lepas Berawak China, selepas perhubungan, kru angkasawan Shenzhou 21 telah memasuki modul orbit dari kapsul kembali kapal angkasa. Pada jam 4:58 pagi 1 haribulan, kru angkasawan Shenzhou 20 yang sedang bertugas di orbit berjaya membuka pintu modul dan menyambut kru Shenzhou 21 memasuki Stesen Angkasa China; ini merupakan kali ketujuh dalam sejarah angkasa lepas China berlaku "pertemuan di angkasa".