Pejabat Projek Penerbangan Angkasa Berawak China memaklumkan bahawa kapal angkasa Shenzhou 21 telah berjaya berpisah daripada gabungan stesen angkasa pada pagi 14 haribulan, dan pada sebelah petang, modul pendorong kapal itu berpisah dengan modul pulang, di mana modul pulang akan memasuki atmosfera tidak lama lagi. Angkasawan Shenzhou 20, Chen Dong, Chen Zhongrui dan Wang Jie secara rasmi memulakan perjalanan pulang ke rumah. Pada sekitar jam 4:41 petang hari yang sama, modul pulang berjaya mendarat di Tapak Pendaratan Dongfeng.
Menurut laporan Xinhua, tugas kepulangan Shenzhou 20 pada asalnya dijadualkan pada 5 haribulan, namun pada hari tersebut, terdengar laporan tentang kemungkinan kapal angkasa Shenzhou 20 terkena serpihan mikroskopik dari angkasa dan sedang menjalani analisis serta penilaian risiko. Demi keselamatan nyawa dan kesihatan angkasawan serta kejayaan misi, selepas kajian dibuat, keputusan telah diambil untuk menangguhkan kepulangan Shenzhou 20 yang dijadualkan pada 5 haribulan. Akhirnya, Shenzhou 21 dihantar ke stesen angkasa China untuk mengambil modul pulang Shenzhou 20 bersama tiga angkasawan.