Media rasmi China melaporkan bahawa China bersedia untuk menjalankan projek yang dinamakan "Menarik Satelit ke Bawah Tanah" untuk sistem navigasi satelit BeiDou yang dibangunkan sendiri. Projek ini akan membolehkan terowong, tempat letak kereta bawah tanah, lombong bawah tanah, dan kawasan bawah tanah lain menerima isyarat satelit BeiDou. Selain itu, China juga sedang menaik taraf sistem BeiDou dengan membina sistem generasi seterusnya.
Menurut laporan CCTV, projek "Menarik Satelit ke Bawah Tanah" melibatkan pemasangan antena penerima di luar bangunan untuk menerima isyarat satelit, kemudian menguatkan dan memindahkan isyarat itu ke bilik kawalan di bawah tanah. Melalui pelayan penyegerakan masa ketepatan tinggi di bilik kawalan, isyarat disegerakkan dan dihantar ke beberapa stesen asas di bawah tanah, membolehkan pengguna di kawasan bawah tanah menerima isyarat Sistem Satelit BeiDou.
Jurutera dari Institut Penyelidikan Pembangunan Aplikasi BeiDou, Zhang Jun, menyatakan bahawa berdasarkan teknologi ini, di masa depan, pengguna di kawasan bawah tanah yang diliputi isyarat "Menarik Satelit ke Bawah Tanah" tidak perlu naik taraf perisian atau perkakasan telefon bimbit atau peralatan kereta mereka. Mereka hanya perlu mengaktifkan sistem navigasi biasa untuk memperoleh kedudukan BeiDou di dalam terowong, sama seperti di permukaan bumi.
Laporan itu menyebut bahawa di dalam terowong bawah tanah Lingkaran Timur Enam di kawasan pinggir timur Beijing, stesen pemancar isyarat satelit BeiDou telah dipasang, membolehkan isyarat BeiDou dari angkasa dibawa ke bawah tanah dan mewujudkan penyambungan tanpa gangguan untuk penentuan lokasi di dalam dan di luar terowong.
Zhang Jun berkata, pada masa ini teknologi ini sedang diperluas penggunaannya di China. Selain terowong, ia juga akan digunakan di tempat letak kereta bawah tanah, hab pengangkutan berskala besar, lombong arang batu bawah tanah, saluran paip awam bandar bawah tanah dan banyak lagi.
Selain itu, menurut laporan, China sedang membina sistem navigasi satelit BeiDou generasi seterusnya secara menyeluruh. Menurut dokumen "Perancangan Pembangunan Sistem Navigasi Satelit BeiDou sebelum 2035", penyelidikan teknologi utama dijangka selesai pada tahun 2025, dengan tiga satelit ujian dilancarkan sekitar tahun 2027, pelancaran satelit grid isyarat bermula sekitar tahun 2029, dan pembinaan sistem dijangka siap pada tahun 2035.