Kapal Angkasa kargo Tianzhou-9 telah dilancarkan pada awal pagi 15 haribulan di Pusat Pelancaran Angkasa Wenchang, Hainan, China.
Pada jam 5:34 pagi, roket Long March-7 Y10 yang membawa kapal angkasa kargo Tianzhou-9 dinyalakan dan dilancarkan di Pusat Pelancaran Angkasa Wenchang, China. Lebih kurang 10 minit kemudian, kapal angkasa Tianzhou-9 berjaya dipisahkan daripada roket dan memasuki orbit yang telah ditetapkan, selepas itu panel suria kapal angkasa berjaya dibentangkan dengan lancar.
Selepas Tianzhou-9 memasuki orbit dan selesai penetapan status, pada jam 8:52 pagi, kapal angkasa tersebut telah berlabuh di pelabuhan hujung belakang modul teras Tianhe stesen angkasa. Setelah penyambungan selesai, Tianzhou-9 akan memasuki fasa penerbangan bersama.
Menurut Pejabat Kejuruteraan Angkasa Lepas Berawak China, kapal angkasa Tianzhou-9 membawa barangan keperluan harian angkasawan yang menetap di orbit, bahan pendorong serta peralatan ujian (eksperimen) dan aplikasi.
Seterusnya, kru angkasawan Shenzhou-20 akan memasuki kapal angkasa kargo Tianzhou-9 untuk melaksanakan kerja-kerja pemindahan barang mengikut perancangan.
Misi kali ini merupakan misi ke-4 penghantaran bekalan sejak Projek Angkasa Lepas Berawak China memasuki fasa penggunaan dan pembangunan stesen angkasa, merupakan pelancaran ke-36 sejak projek ini bermula, dan juga penerbangan ke-584 bagi siri roket pembawa Long March.