2017年8月7日，PETROS正式注册成立，并于2018年3月6日推介，标志着砂拉越石油与天然气产业（O&G）新纪元的开启。
随后的2018年7月10日，砂拉越议会通过《2018年石油开采修正法案》，赋予砂拉越更强的法律基础来管控陆上与海上石油勘探与开采工作。PETROS自此扮演关键角色，负责勘探、管理与开发砂拉越石油资源，确保州属能够直接受益于自身的天然财富。
通过石油与天然气的勘探、生产与销售，PETROS将为砂拉越创造收入，扩大财政来源，减轻对联邦发展资金的依赖。PETROS的使命还包括负责资源的可持续管理，引入先进技术与环保措施，尽量降低石油与天然气活动对环境的影响。
2023年11月21日，随着砂拉越议会通过《2023年天然气分销修正法案》，PETROS被指定为砂拉越唯一的天然气分销商。此举赋予PETROS全面采购天然气并公平分配予消费者、工业与投资者的权力，确保供应稳定、价格合理。
公用事业与通讯部长拿督朱莱喜指出，此举旨在纠正以往不公平的安排。当时国家石油公司（PETRONAS）作为砂拉越的天然气总集成商，掌控产量分配与定价，导致砂拉越工业与电力部门仅能分得极少部分天然气，其余几乎全部被出口为液化天然气（LNG）或输送至民都鲁工厂。此情况严重阻碍了砂拉越吸引外资与推动工业化的努力。
根据修正法案，PETROS成为砂拉越唯一的天然气总集成商，全面接管管道、接收终端、加工厂与储存设施等分销网络的开发、管理与维护。朱莱喜保证，这项转变不会影响上游生产商与现有的合约安排。
自2023年12月1日起，PETROS亦成为砂拉越唯一的液化石油气（LPG）持牌与分销商。州政府规定，凡涉及《2016年天然气分销条例》第7条所列活动的个人或机构，必须持有天然气分销主任发出的执照，并将所生产或采购的天然气统一售予PETROS，以保障供应稳定与价格合理。值得注意的是，砂拉越承担了马来西亚90%的LNG出口，其石油与天然气探明与可能储量占全国总储量的60.87%，而沙巴则占约18.8%。
截至2024年8月7日，砂拉越已向包括国家石油公司与壳牌在内的13家上游企业发出天然气销售执照，同时批准10家下游业者的执照。2024年11月18日，朱莱喜在州议会总结发言时再次重申，PETROS作为唯一天然气总集成商的地位是不可谈判的。
他强调，所有涉及天然气分销活动的单位必须申请执照，否则即属违法，可面对罚款或监禁。2025年1月13日，在砂拉越总理就任八周年的市政厅对话会上，阿邦佐哈里再次强调PETROS的成立完全基于砂拉越宪赋权利，驳斥了所谓“夺权”的说法。
PETROS如今已成为砂拉越争取更大自主权的象征，不仅是战略布局，更是捍卫砂拉越对石油与天然气资源正当权益、增加人民收入的必要之举。
